光源在機(jī)器視覺中的重要性
突出測(cè)量特征，簡化圖像處理算法；????????????克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比；?提高視覺系統(tǒng)的精度以及效率。
光的直線傳播規(guī)律
三線共面：入射光線，法線，反射光線；
兩線分居：入射角=反射角；???光路可逆。
鏡面反射與漫反射?
鏡面反射：光潔表面，明亮，與角度有關(guān)，不反應(yīng)顏色；
???漫反射：粗糙表面，較暗，與角度關(guān)系不大，反射顏色。
光的折射
光從一種透明介質(zhì)斜射入另一種透明介質(zhì)時(shí)，傳播方向一般會(huì)發(fā)生變化，這種現(xiàn)象叫光的折射；
光的折射與光的反射一樣都是發(fā)生在兩種介質(zhì)的交界處，只是反射光返回原介質(zhì)中，而折射光則進(jìn)入到另一種介質(zhì)中。
光的穿透性與波長變化
波長短：穿透能力弱，散射能力強(qiáng)，折射率高；
波長長：穿透能力強(qiáng)，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振鏡裝鏡頭上，偏正片加裝在光源上，兩者配合可以消除反光，或者達(dá)到一些特殊檢測(cè)要求；
偏振光原理：偏振光現(xiàn)象，鏡面反射不會(huì)改變光的偏振方向，漫反射則會(huì)改變光的偏振方向。
光的色度學(xué)
為什么我們能看到不同顏色：我們看到的顏色實(shí)際上是白色的光源照射到物體后所反射出相應(yīng)顏色的光；
三原色：紅，綠，藍(lán)；
互補(bǔ)色：色環(huán)中相正對(duì)的顏色，物體吸收顏色與其互補(bǔ)的波長的光。
突出測(cè)量特征，簡化圖像處理算法；????????????克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比；?提高視覺系統(tǒng)的精度以及效率。
光的直線傳播規(guī)律
三線共面：入射光線，法線，反射光線；
兩線分居：入射角=反射角；???光路可逆。
鏡面反射與漫反射?
鏡面反射：光潔表面，明亮，與角度有關(guān)，不反應(yīng)顏色；
???漫反射：粗糙表面，較暗，與角度關(guān)系不大，反射顏色。
光的折射
光從一種透明介質(zhì)斜射入另一種透明介質(zhì)時(shí)，傳播方向一般會(huì)發(fā)生變化，這種現(xiàn)象叫光的折射；
光的折射與光的反射一樣都是發(fā)生在兩種介質(zhì)的交界處，只是反射光返回原介質(zhì)中，而折射光則進(jìn)入到另一種介質(zhì)中。
光的穿透性與波長變化
波長短：穿透能力弱，散射能力強(qiáng)，折射率高；
波長長：穿透能力強(qiáng)，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振鏡裝鏡頭上，偏正片加裝在光源上，兩者配合可以消除反光，或者達(dá)到一些特殊檢測(cè)要求；
偏振光原理：偏振光現(xiàn)象，鏡面反射不會(huì)改變光的偏振方向，漫反射則會(huì)改變光的偏振方向。
光的色度學(xué)
為什么我們能看到不同顏色：我們看到的顏色實(shí)際上是白色的光源照射到物體后所反射出相應(yīng)顏色的光；
三原色：紅，綠，藍(lán)；
互補(bǔ)色：色環(huán)中相正對(duì)的顏色，物體吸收顏色與其互補(bǔ)的波長的光。
